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            機(jī)器人關(guān)節(jié)
            
                    
                    
                
            
                
            
                    
            編碼器
            
                    
                
            
                
            
                    
            配件
            
                
            
                
            
                    
            應(yīng)用案例
            
                    
                
            
                
            
                    
            認(rèn)證與資質(zhì)
            
                
            
                
            
                    
            服務(wù)與支持
            
                
            
                
            
                    
            資料下載
            
                    
                
            
                
            
                    
            購買與聯(lián)絡(luò)
            
                    
                
            
                
            
                    
            報(bào)價(jià)與交期
            
                
            
                
            
                    
            快速交貨與貨期
            
                    
                
            
            
            
         
        
		
            
			
            
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            機(jī)器人關(guān)節(jié)常見問題
            
					1. 如何給機(jī)器人選擇電源？
					2. 單圈/多圈功能的關(guān)節(jié)模組有什么區(qū)別？
					3. 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組運(yùn)行噪音怎么樣？
					4. 電機(jī)不能正確到達(dá)目標(biāo)位置
					5. 母線電壓低于電源設(shè)置最低允許電壓
					6. 母線電壓高于電源設(shè)置最高允許電壓
					7. U/V/W相電流超過允許電流峰值
					8. 觸發(fā)最大電流（關(guān)斷）
					9. 報(bào)錯(cuò)處理：電機(jī)3相電流和錯(cuò)誤
					10. 負(fù)載端多圈編碼器電池報(bào)錯(cuò)
					11. 電機(jī)堵轉(zhuǎn)設(shè)置
					12. 位置誤差超過允許最高誤差
					13. 速度誤差超過允許最高速度誤差
					14. 電機(jī)速度超過允許最高速度設(shè)定值
					15. 額定轉(zhuǎn)矩與啟停容許峰值轉(zhuǎn)矩分別代表什么意思？
					16. 使用單圈功能/多圈功能的關(guān)節(jié)在安裝前需要注意什么？
					17. eRob關(guān)節(jié)模組彎矩受力是如何計(jì)算的？
					18. eRob機(jī)器人關(guān)節(jié)模組線纜規(guī)格及接線預(yù)留高度是多少？
					19. 什么是棘爪現(xiàn)象？
					20. 如何使用TwinCAT連接關(guān)節(jié)模組？
				

            編碼器常見問題
            
					1. 什么是磁性編碼器？
					2. 多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)？
					3. 增量式和絕對(duì)式編碼器的區(qū)別？
					4. 什么是中空編碼器？
					5. 編碼器使用：如何計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度？
					6. 如何讀取編碼器全位置輸出值？
					7. 編碼器碼盤損壞的原因？
					8. 分體式編碼器碼盤如何安裝？
					9. eCoder編碼器儲(chǔ)存與使用時(shí)應(yīng)注意什么？
					10. eCoder編碼器有哪幾種常見的校準(zhǔn)不通過情況？
					11. 在沒裝編碼器電池的情況下，怎么屏蔽關(guān)節(jié)報(bào)錯(cuò)代碼730f？
					12. 編碼器重啟后為什么單圈位置發(fā)生變化？
				
            
			
            
			
            
				
				
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