報(bào)錯(cuò)提示

1.母線電壓高于電源設(shè)置最高允許電壓

原因分析

1.檢出主電路電源電壓超過(guò)閥值

2.電源電壓太高

3.最高允許母線電壓設(shè)置太小

4.減速工作或負(fù)載重力方向運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)能回饋較大

5.伺服驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理建議

1.測(cè)定電源端子電壓，輸入正確的電壓

2.確認(rèn)電源設(shè)置最高允許母線電壓閥值是否合理

3.增加泄放電阻或超級(jí)電容吸收（參見(jiàn)關(guān)節(jié)手冊(cè)-回收動(dòng)能處理）

4.更換為新驅(qū)動(dòng)器