重啟后單圈位置出現變化一般是由于安裝誤差超出了基本要求或者校準異常（未校準或校準誤差過大 > 90%）導致，可通過以下方式判定：

1、是否出現規(guī)律性的跳變（eCoder11/18/20約為11°的跳變， eCoder35/45/65約為5°的跳變）

2、通過計算跳變值范圍（117167 - 108981）/524288（分辨率為19位）*360 ≈ 5.6 °，符合規(guī)律性跳變條件。

3、通過eCoder_Serialport_Tool_V1.8_3.5軟件（官網下載）重新執(zhí)行校準。若校準后誤差大于 > 90%，則檢查讀頭與碼盤是否滿足安裝基本要求(參考編碼器手冊《ZeroErr_eCoder_Manual_Ver1.7》，第三章安裝要求說明)。

4、在確保安裝滿足基本要求后重新執(zhí)行校準。