絕對(duì)值編碼器全位置輸出是以位置點(diǎn)為單位，由多圈和單圈數(shù)據(jù)構(gòu)成了位置點(diǎn)，參考點(diǎn)為編碼器的絕對(duì)零點(diǎn)（用戶可配置），

需要注意的是多圈值是16位帶符號(hào)數(shù)據(jù)，單圈值為無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)，計(jì)算公式為：

編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)角度(°）= (編碼器全位置輸出值 / 單圈分辨率)  * 360（°）；