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大狗機(jī)器人誕生，先來個(gè)單手俯臥撐

　　使用零差云控編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)器為大狗機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)控制。

　　第一步，先來個(gè)單手俯臥撐。

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