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1.觸發(fā)最大電流（關(guān)斷）

2.流過整流器的電流超過閥值

原因分析

1.驅(qū)動器故障（電路、 IGBT 等部品不良等）

2.電機(jī)線 U,V,W 短路

3.電機(jī)燒損

4.電機(jī)線接觸不良

5.由于頻繁的伺服使能 ON?關(guān)閉，動態(tài)制動器用繼電器故障。

6.最大電流設(shè)定值太小

處理建議

1.取下電機(jī)線，伺服使能 ON，如果立即發(fā)生故障，更 換新品（動作中）伺服驅(qū)動器

2.確認(rèn)電機(jī)線的連接 U,V,W 是否短路，連接器的導(dǎo)線是否有毛刺。正確連接電機(jī)線。

3. 確認(rèn)電機(jī)的各線間電阻的平衡，如果不平衡，交換電機(jī)。

4.確認(rèn)電機(jī)的各相 U,V,W 的連接器是否脫落，如果松動、脫落，請緊固。

5.更換伺服驅(qū)動器。停止進(jìn)行伺服使能 ON?關(guān)閉下的動作

6.加大最大電流設(shè)定值