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            機(jī)器人關(guān)節(jié)

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            當(dāng)前位置:首頁(yè) > 常見(jiàn)問(wèn)題

            電機(jī)速度超過(guò)允許最高速度設(shè)定值

            原因分析

            電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)最大允許速度的設(shè)定值

            處理建議

            1.避免過(guò)大的速度指令。

            2.由于增益調(diào)整不良發(fā)生過(guò)沖,進(jìn)行增益調(diào)整。

            3.根據(jù)配線圖進(jìn)行編碼器線配線。


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