外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案,eRob機(jī)器人關(guān)節(jié)在外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用
【查看詳情】人形機(jī)器人應(yīng)用案例,eRob機(jī)器人關(guān)節(jié)在人形機(jī)器人搭建中的應(yīng)用
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零差云控eCoder系列編碼器以高安全性、高精度的優(yōu)秀性能,廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械領(lǐng)域,例如常見(jiàn)的胃腸內(nèi)窺鏡設(shè)備。
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鎂伽發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款生物安全7軸協(xié)作機(jī)器人MRS-03。此款機(jī)器人以鎂伽運(yùn)動(dòng)控制、零差云控機(jī)器人關(guān)節(jié)為基礎(chǔ),專為無(wú)菌無(wú)塵等敏感環(huán)境設(shè)計(jì),適用于醫(yī)院、檢驗(yàn)所、實(shí)驗(yàn)室、潔凈車間等對(duì)環(huán)境等級(jí)要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。
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零差云控機(jī)器人關(guān)節(jié)助力企業(yè)快速開發(fā)組建5-20kg負(fù)載協(xié)作機(jī)器人,可根據(jù)你的要求推薦機(jī)器人關(guān)節(jié)模組搭配選型。
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零差云控伺服控制實(shí)現(xiàn)的無(wú)力傳感器的力控運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了零重力,零摩擦,任意位置懸停效果。
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零差云控驅(qū)動(dòng)器為音圈電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)及多種控制方式??梢允闺姍C(jī)工作在脈沖+方向模式、速度模式、推力模式、和可編程模式??梢栽诙噍S系統(tǒng)中協(xié)同工作。
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使用零差云控編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)器為大狗機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)控制。
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零差云控高性能嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器,極小的安裝體積,重量?jī)H26g,集成在空間有限的機(jī)器人關(guān)節(jié)中。
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零差云控高性能驅(qū)動(dòng)器模塊、電機(jī)的一體化集成應(yīng)用,簡(jiǎn)化電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型和配置,有效節(jié)約您的時(shí)間。
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搭載零差云控模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,讓您輕松越過(guò)搭建硬件過(guò)程中遇到的問(wèn)題,高效的完成部署。
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旋轉(zhuǎn)式編碼器抗干擾性能高、安裝方式多樣,油污、震動(dòng)、高濕、高低溫等惡劣環(huán)境依然適用。
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醫(yī)療行業(yè)對(duì)治療中所使用的醫(yī)療設(shè)備具有高度的安全性和精密性要求。
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