單圈編碼器：

配置單圈編碼器的關(guān)節(jié)模組在安裝前需要調(diào)整模組輸出端位置，確保設(shè)備運(yùn)行范圍內(nèi)不會出現(xiàn)越過輸出端單圈編碼器邊界位置(0和524287)，否則將會出現(xiàn)斷電重啟丟失多圈計(jì)數(shù)，關(guān)節(jié)位置反饋?zhàn)優(yōu)檩敵龆司幋a器單圈位置。

多圈編碼器：

配置多圈編碼器的關(guān)節(jié)模組安裝前不需要調(diào)整模組輸出端位置，但在使用前需要安裝3.6V多圈供電電池，然后點(diǎn)擊上位機(jī)編碼器界面的重置負(fù)載端編碼器按鈕清除多圈電池報錯。若多圈關(guān)節(jié)不接電池使用，在下一次斷電重啟后依然會報錯，且會丟失多圈計(jì)數(shù)（即位置反饋?zhàn)優(yōu)檩敵龆司幋a器單圈位置）。