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1.母線電壓低于電源設(shè)置最低允許電壓

原因分析

1.檢出主電路電源電壓低于閥值

2.電源電壓較低，發(fā)生瞬間停電

3.電源容量不足，由于主電源開啟時的突入電流，電源電壓降低

4.伺服驅(qū)動器故障（電路故障）

處理建議

1.測定電源端子電壓，輸入正確的電壓

2.確認電源設(shè)置最低允許母線電壓閥值是否合理

3.電源電壓的容量提升，改變電源，排除主電源的電磁接觸器斷開的原因，再次投入電源

4.優(yōu)化母線接線方式（多模組共用一個電源供電時，參見關(guān)節(jié)手冊-電源接線方式）

5.更換為新驅(qū)動器