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            機器人關節(jié)
            
                    
                    
                
            
                
            
                    
            編碼器
            
                    
                
            
                
            
                    
            配件
            
                
            
                
            
                    
            應用案例
            
                    
                
            
                
            
                    
            認證與資質(zhì)
            
                
            
                
            
                    
            服務與支持
            
                
            
                
            
                    
            資料下載
            
                    
                
            
                
            
                    
            購買與聯(lián)絡
            
                    
                
            
                
            
                    
            報價與交期
            
                
            
                
            
                    
            快速交貨與貨期
            
                    
                
            
            
            
         
        
		
            
			
            
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            機器人關節(jié)常見問題
            
					1. 如何給機器人選擇電源？
					2. 單圈/多圈功能的關節(jié)模組有什么區(qū)別？
					3. 機器人關節(jié)模組運行噪音怎么樣？
					4. 電機不能正確到達目標位置
					5. 母線電壓低于電源設置最低允許電壓
					6. 母線電壓高于電源設置最高允許電壓
					7. U/V/W相電流超過允許電流峰值
					8. 觸發(fā)最大電流（關斷）
					9. 報錯處理：電機3相電流和錯誤
					10. 負載端多圈編碼器電池報錯
					11. 電機堵轉(zhuǎn)設置
					12. 位置誤差超過允許最高誤差
					13. 速度誤差超過允許最高速度誤差
					14. 電機速度超過允許最高速度設定值
					15. 額定轉(zhuǎn)矩與啟停容許峰值轉(zhuǎn)矩分別代表什么意思？
					16. 使用單圈功能/多圈功能的關節(jié)在安裝前需要注意什么？
					17. eRob關節(jié)模組彎矩受力是如何計算的？
					18. eRob機器人關節(jié)模組線纜規(guī)格及接線預留高度是多少？
					19. 什么是棘爪現(xiàn)象？
					20. 如何使用TwinCAT連接關節(jié)模組？
				

            編碼器常見問題
            
					1. 什么是磁性編碼器？
					2. 多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點？
					3. 增量式和絕對式編碼器的區(qū)別？
					4. 什么是中空編碼器？
					5. 編碼器使用：如何計算旋轉(zhuǎn)角度？
					6. 如何讀取編碼器全位置輸出值？
					7. 編碼器碼盤損壞的原因？
					8. 分體式編碼器碼盤如何安裝？
					9. eCoder編碼器儲存與使用時應注意什么？
					10. eCoder編碼器有哪幾種常見的校準不通過情況？
					11. 在沒裝編碼器電池的情況下，怎么屏蔽關節(jié)報錯代碼730f？
					12. 編碼器重啟后為什么單圈位置發(fā)生變化？
				
            
			
            
			
            
				
				
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