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人形機器人應(yīng)用案例

零差云控

ZeroErr

人形機器人運動控制方案

共使用了26個

零差云控eRob系列關(guān)節(jié)模組。

_{*下圖為重點關(guān)節(jié)標識}

eRob 70 I型

eRob 80 I型

eRob 110 I型

eRob 90 I型

機器人關(guān)節(jié)模組

上肢部分關(guān)節(jié)

eRob80 I型

瞬間容許最大扭矩

143Nm

有效保證上肢靈活性

下肢部分關(guān)節(jié)

eRob110 I型

瞬間容許最大扭矩

332Nm

使行走姿態(tài)更加平穩(wěn)

使用零差云控eRob系列關(guān)節(jié)模組能成功搭建一款可靠的人形機器人，省掉上百種機械電子器件選型、設(shè)計、采購、組裝的人力和時間成本，且其運動性能皆可達到市面上所有人形機器人的要求。

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