外骨骼機器人運動控制方案,eRob機器人關節(jié)在外骨骼機器人運動控制中的應用
【查看詳情】人形機器人應用案例,eRob機器人關節(jié)在人形機器人搭建中的應用
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零差云控eCoder系列編碼器以高安全性、高精度的優(yōu)秀性能,廣泛應用于醫(yī)療器械領域,例如常見的胃腸內(nèi)窺鏡設備。
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鎂伽發(fā)布了國內(nèi)首款生物安全7軸協(xié)作機器人MRS-03。此款機器人以鎂伽運動控制、零差云控機器人關節(jié)為基礎,專為無菌無塵等敏感環(huán)境設計,適用于醫(yī)院、檢驗所、實驗室、潔凈車間等對環(huán)境等級要求嚴苛的場景。
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零差云控機器人關節(jié)助力企業(yè)快速開發(fā)組建5-20kg負載協(xié)作機器人,可根據(jù)你的要求推薦機器人關節(jié)模組搭配選型。
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零差云控伺服控制實現(xiàn)的無力傳感器的力控運動。實現(xiàn)了零重力,零摩擦,任意位置懸停效果。
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零差云控驅(qū)動器為音圈電機提供驅(qū)動及多種控制方式??梢允闺姍C工作在脈沖+方向模式、速度模式、推力模式、和可編程模式。可以在多軸系統(tǒng)中協(xié)同工作。
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使用零差云控編碼器及伺服驅(qū)動器為大狗機器人提供運動控制。
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零差云控高性能嵌入式伺服驅(qū)動器,極小的安裝體積,重量僅26g,集成在空間有限的機器人關節(jié)中。
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零差云控高性能驅(qū)動器模塊、電機的一體化集成應用,簡化電機及驅(qū)動器的選型和配置,有效節(jié)約您的時間。
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搭載零差云控模塊化機器人關節(jié)模組,讓您輕松越過搭建硬件過程中遇到的問題,高效的完成部署。
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旋轉(zhuǎn)式編碼器抗干擾性能高、安裝方式多樣,油污、震動、高濕、高低溫等惡劣環(huán)境依然適用。
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醫(yī)療行業(yè)對治療中所使用的醫(yī)療設備具有高度的安全性和精密性要求。
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