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            機器人關節(jié)
            
                    
                    
                
            
                
            
                    
            編碼器
            
                    
                
            
                
            
                    
            配件
            
                
            
                
            
                    
            應用案例
            
                    
                
            
                
            
                    
            認證與資質
            
                
            
                
            
                    
            服務與支持
            
                
            
                
            
                    
            資料下載
            
                    
                
            
                
            
                    
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            報價與交期
            
                
            
                
            
                    
            快速交貨與貨期
            
                    
                
            
            
            
         
        
		
		
            
			
            
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            【產品介紹】協作機器人關節(jié)，快速搭建機器人
            
				
            

            

            

            

            

            華為天才少年稚暉君歷時2個月自制同步現實機械臂，可遠程做縫合手術
            

            機械臂關節(jié)
            

            若使用我司模組，可在4小時內完成機器人本體搭建
            




            01??什么是協作機器人
            

            協作機器人也是工業(yè)機器人中的一種類型，提到工業(yè)機器人，大多數人一定會想到這個畫面：
            ?
            

            協作機器人

            一直以來，工業(yè)機器人都是體型龐大、看似笨重的“大家伙”，用于完成一些專門為它們量身設計的特定任務。為了安全起見，它們往往會被“關“在籠子里，被隔離和“保護”起來。
            與傳統意義上的工業(yè)機器人不同，
            比如這個
            協作機器人的設計初衷就是可以與人類共同工作，它們體積小巧，柔性靈活度非常高，其中集成的傳感器會感受到外部受力，如果這個力太大，將使機器人停止運動，相應的保護機制可以避免在工作中誤傷人類。            

            協作機器人運動
            ?

            機器人揮刀削豌豆
            再如這個
            ?
            

            仿生機器人后空翻
            ?

            仿生機器人后空翻
            ?
            

            機器狗
            ?

            10只逆天狗拖動一臺卡車
            

            02? 協作機器人主體的分解結構
            

            看了以上協作機器人的應用案例，你會很好奇協作機器人的結構，它的結構和傳統的機器人有什么不同呢？
            

            其實將它們拆分，我們看到它的機械臂系統主要是由一個個機器人關節(jié)和機械臂連接外殼組合而成，來看一張清晰的大圖，其中紅色框圖里是最基本的關節(jié)組件單元：

            機器人關節(jié)模組

            另外，別忘了還有協作機器人的控制器和拖動示教器。

            協作機器人的控制器和拖動示教器


            以上部分就組成了一臺完整的協作機器人。
            

            

            

            

            

            03? 如何快速搭建一臺協作機器人
            

            了解了協作機器人的分解結構，您如果想迅速擁有自己的協作機器人主體，只需要機器人關節(jié)和機械臂外殼就足夠了，這里就要隆重推薦一下零差云控的機器人關節(jié)。
            

            為了滿足廣大客戶快速搭建協作機器人主體平臺的需求，靈活配置負載要求，零差云控目前提供了5種機器人關節(jié)，輸入輸出端均采用絕對式編碼器，其中輸出端分辨率高達19位，全閉環(huán)控制，確保定位精度的絕對準確，最小的關節(jié)外徑70mm，重量僅0.97kg。
            

            而且我們的關節(jié)支持EtherCAT和CANopen兩種通信協議，可以靈活搭配多種品牌的控制器，讓您隨心所欲。

            機器人關節(jié)模組
            ?
            

            機器人關節(jié)模組
            ?
            

            零差云控機器人關節(jié)模組產品參數

            零差云控機器人關節(jié)
            

            那再將關節(jié)中的結構分解呢，它都是由什么零部件構成的呢？請看下圖：

            零差云控機器人關節(jié)模組核心

            零差云控機器人關節(jié)核心構成

            零差云控資料下載教程圖

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