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            機器人關節(jié)

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            【產品介紹】協作機器人關節(jié),快速搭建機器人

            華為天才少年稚暉君歷時2個月自制同步現實機械臂,可遠程做縫合手術

            機械臂關節(jié)

            若使用我司模組,可在4小時內完成機器人本體搭建




            01??什么是協作機器人

            協作機器人也是工業(yè)機器人中的一種類型,提到工業(yè)機器人,大多數人一定會想到這個畫面
            ?

            協作機器人


            一直以來,工業(yè)機器人都是體型龐大、看似笨重的“大家伙”,用于完成一些專門為它們量身設計的特定任務。為了安全起見,它們往往會被“關“在籠子里,被隔離和“保護”起來。
            與傳統意義上的工業(yè)機器人不同,
            比如這個
            協作機器人的設計初衷就是可以與人類共同工作,它們體積小巧,柔性靈活度非常高,其中集成的傳感器會感受到外部受力,如果這個力太大,將使機器人停止運動,相應的保護機制可以避免在工作中誤傷人類。

            協作機器人運動

            ?
            機器人揮刀削豌豆
            再如這個
            ?

            仿生機器人后空翻

            ?
            仿生機器人后空翻
            ?

            機器狗

            ?
            10只逆天狗拖動一臺卡車

            02? 協作機器人主體的分解結構

            看了以上協作機器人的應用案例,你會很好奇協作機器人的結構,它的結構和傳統的機器人有什么不同呢?
            其實將它們拆分,我們看到它的機械臂系統主要是由一個個機器人關節(jié)和機械臂連接外殼組合而成,來看一張清晰的大圖,其中紅色框圖里是最基本的關節(jié)組件單元:

            機器人關節(jié)模組

            另外,別忘了還有協作機器人的控制器和拖動示教器。

            協作機器人的控制器和拖動示教器



            以上部分就組成了一臺完整的協作機器人。

            03? 如何快速搭建一臺協作機器人

            了解了協作機器人的分解結構,您如果想迅速擁有自己的協作機器人主體,只需要機器人關節(jié)和機械臂外殼就足夠了,這里就要隆重推薦一下零差云控的機器人關節(jié)。
            為了滿足廣大客戶快速搭建協作機器人主體平臺的需求,靈活配置負載要求,零差云控目前提供了5種機器人關節(jié),輸入輸出端均采用絕對式編碼器,其中輸出端分辨率高達19位,全閉環(huán)控制,確保定位精度的絕對準確,最小的關節(jié)外徑70mm,重量僅0.97kg。
            而且我們的關節(jié)支持EtherCAT和CANopen兩種通信協議,可以靈活搭配多種品牌的控制器,讓您隨心所欲。

            機器人關節(jié)模組
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            機器人關節(jié)模組
            ?
            零差云控機器人關節(jié)模組產品參數

            零差云控機器人關節(jié)
            那再將關節(jié)中的結構分解呢,它都是由什么零部件構成的呢?請看下圖:

            零差云控機器人關節(jié)模組核心

            零差云控機器人關節(jié)核心構成

            零差云控資料下載教程圖


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