
零差云控的I/O轉(zhuǎn)接模塊專用于需要應(yīng)用eRob機器人關(guān)節(jié)模組的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能 、脈沖方向控制的場景。該模塊已內(nèi)置電阻,省去手工安裝電阻同時可以級聯(lián)至下一個eRob機器人關(guān)節(jié)模組的I/O接口,連接方便更推薦使用。

| 不同控制方式下的電阻值 | ||||
| 控制方式 | R1 | R2 | R3 | R4 |
| 安全轉(zhuǎn)矩 | 0Ω,1/10W,±1%,0603 | 2KΩ,1/10W,±1%,0603 | 0Ω,1/10W,±1%,0603 | 2KΩ,1/10W,±1%,0603 |
| 脈沖方向 | 0Ω,1/10W,±1%,0603 | 0Ω,1/10W,±1%,0603 | 0Ω,1/10W,±1%,0603 | 0Ω,1/10W,±1%,0603 |
| 集電極開路 | 470Ω,1/10W,±1%,0603 | 470Ω,1/10W,±1%,0603 | 470Ω,1/10W,±1%,0603 | 470Ω,1/10W,±1%,0603 |
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